XGO-Duck: inteligentné robotické káčatko s umelou inteligenciou

Dňa 16. októbra 2026 bol na platforme Arduino Project Hub zverejnený projekt XGO-Duck od spoločnosti Luwu Dynamics – ide o malého dvojnohého robota v tvare káčatka, vytvoreného na báze Arduino UNO Q. Tento projekt je zaujímavý tým, že namiesto bežného programovania jednotlivých pohybov využíva modely strojového učenia, ktoré robotovi umožňujú vykonávať zložité pohybové úkony.

XGO-Duck nie je hotová hračka ani domáci hlasový asistent, ale otvorená robotická platforma, ktorú si nadšenci môžu sami zostaviť, naprogramovať a vylepšiť.

Ako je skonštruovaný robot?

Základom konštrukcie je výpočtová doska Arduino UNO Q. Zabezpečuje spracovanie údajov a vykonávanie pohybových modelov. Riadenie servopohonov a získavanie informácií zo snímača polohy prebieha prostredníctvom integrovaného mikrokontroléra STM32.

Robot je vybavený 15 servomotormi Feetech: desať slúži na pohyb nôh, štyri ovládajú hlavu a krk a ďalší zodpovedá za zobák. Inerciálny senzor IMU pomáha určovať polohu trupu a udržiavať rovnováhu.

Čo dokáže XGO-Duck?

Podľa zverejneného softvérového projektu je robot schopný:

* chodiť po dvoch nohách;

* vstať po páde;

* zaujať polohu v sede a v stoji;

* hýbať hlavou a krkom;

* otvárať a zatvárať zobák;

* vykonávať špecifické pohyby vrátane uchopenia malého predmetu zobákom;

* vykonávať jednotlivé naprogramované pohyby, napríklad otočky a kopy.

Dôležitou vlastnosťou je, že pohyby vychádzajú z modelov trénovaných pomocou učenia s odmeňovaním (Reinforcement Learning). To robotovi umožňuje vykonávať koordinované činnosti, a nie len opakovať súbor mechanických príkazov.

Uchopovanie predmetov sa pritom spúšťa manuálne: robot nedisponuje integrovaným systémom počítačového videnia na samostatné vyhľadávanie a rozpoznávanie objektov.

Ako ho ovládať?

Ovládanie prebieha prostredníctvom webového rozhrania. Používateľ sa pripojí k lokálnej sieti robota a otvorí ovládaciu stránku na smartfóne alebo počítači. K dispozícii sú tam nastavenia servomotorov, kalibrácia, výber pohybov a ovládanie pohybu.

Softvérová časť projektu je otvorená, takže vývojári môžu skúmať algoritmy, meniť parametre a experimentovať s vlastnými modelmi. Na trénovanie nových modelov bude potrebný samostatný počítač s kompatibilným grafickým procesorom.

Cena a dátum vydania

Projekt XGO-Duck bol zverejnený 16. októbra 2026 na platforme Arduino Project Hub. Na oficiálnej stránke výrobcu sa súprava elektroniky ponúka za 2 328 čínskych jüanov (približne 280 – 300 eur v závislosti od výmenného kurzu). V americkom internetovom obchode je uvedená cena 352 USD.

Ide o stavebnicu určenú na vlastnoručné zostavenie. Dosku Arduino UNO Q, telo vytlačené na 3D tlačiarni a niektoré potrebné nástroje je nutné zaobstarať alebo vyrobiť samostatne. Kupujúci si musí sám zostaviť konštrukciu, zapojiť elektroniku, nastaviť softvér a kalibrovať pohyby.

Výrobca uvádzal odosielanie predobjednávok na polovicu až koniec októbra 2026. Konkrétny potvrdený dátum uvedenia do bežného maloobchodného predaja nebol oznámený.

Pre koho je určený?

XGO-Duck zaujme študentov, inžinierov, programátorov, pedagógov aj nadšencov robotiky. Dá sa využiť na zoznámenie sa so strojovým učením, servopohonmi, udržiavaním rovnováhy a konštrukciou dvojnohých robotov.

Záver: XGO-Duck je zaujímavý vzdelávací projekt na pomedzí robotiky a umelej inteligencie. Jeho hlavná hodnota nespočíva v tom, že pripomína živé káčatko, ale v možnosti samostatne skúmať a zdokonaľovať technológie, ktoré strojom umožňujú pohybovať sa vo fyzickom svete.

Zdroj: dev-web.xgorobot.com